二维总图
本水果摘果机通过履带式底部结构可自由行进并用5轴式机械臂结构可有效采摘果树上的水果。为进一步探索水果采摘相关摘果机的研发提供了相关经验及依据，并对进一步论证相关技术有了实验的摘果机。
电机座
连杆
明细表
轴承固定座
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