机械臂
此设计为液压采摘机构，机械臂采用2个调节压杆，分别是抬升液压杆和电动推杆，一个是调节高度，一个是调节采摘头的角度，前端带有切割和夹持装置，可用于水果、农作物的采摘。
夹持装置
切割装置
总图
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