苹果采摘机器执行器的机构设计及仿真-机械手设计【三维PROE】[含CAD图纸+文档资料]

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摘要
苹果采摘机器执行器是采摘机器的重要部件，它的设计通常被认为是机器人的核心技术。
本次设计首先，调查了采摘机及其末端执行器的研究及发展现况；接着，通过现有苹果采摘机末端执行器及人工采摘苹果时原理进行分析，在此分析基础上提出了总体结构方案；其次，对各主要机构及其零件进行设计与选择；然后，通过静力学分析进行了校核；最后，采用Pro/E三维设计软件进行了虚拟设计及仿真分析。
通过本次设计，巩固了大学所学专业知识，如：机械原理、机械设计、材料力学、公差与互换性理论、机械制图等；掌握了普通机械产品的设计方法并能够熟练使用AutoCAD、Pro/E软件，对今后的工作与生活具有极大意义。
关键词：苹果采摘，执行器，手指，设计

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总装配图-A1

手指座-A4

丝杠-A4

支架-A2

指尖关节-A4

目录-1

目录-2