装载机是一种广泛用于公路、铁路、矿山、建筑、水电、巷口等工程的土方施工机械。其中，滑移式装载机是一种以两侧车轮独立驱动，通过改变两侧车轮速度来实现不同半径的转向，当两侧车轮转动方向相反时，成为实现原地转向的小型通用工程车；滑移转向装载机具有结构紧凑、重量轻、操作简便、机动灵活、生产率高、使用范围广等特点，工作装置多达50余种，并可在现场随机快速更换。
本设计按照层层递进的整体设计思想，首先阐述了本选题的研究背景、意义以及基本构造，并与普通装载机进行对比分析，接着给出了本次设计的主要研究内容及技术方案；根据滑移装载机的工作特点及要求设计了液压驱动形式的快换装置，在普通装载机工作装置设计方法的基础上设计了滑移装载机的铲斗和动臂，通过查询机械设计手册结合CLG365A滑移装载机的工作参数设计了动臂油缸和转斗油缸并进行了强度校核。利用AutoCAD绘制了工作装置结构运动示意图，通过CATIA对工作装置进行了三维建模。
分析了滑移装载机铲运工作的各种工况，计算了滑移装载机的三种作业阻力，确定了滑移装载机的最大受力工况。计算了最大受力工况下各铰点的受力，比较了受力计算结果，得到了各铰点受力最大值，进而利用ANSYS对工作装置行静力学分析，得到相应的变形和应力云图，分析并确定了本次设计的最终结果符合静力学设计要求。
