履带行走式管道机器人总装图
管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。
上部动作部件装配图
大臂外壳
大手臂摆线减速机安装法兰
底座旋转法兰
连杆
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