焊接机器人腰关节主视图

技术要求1.装配前,滚动轴承用汽油清洗,其他零件用煤油清洗,箱体内壁涂耐油油漆。2.齿轮安装后,用手转动主动齿轮轴时,应灵活旋转。3.在额定转速下空载试验,正反转各1小时,要求运转平稳,响声小而均匀,联接不松动。