履带式爬壁机器人设计

履带式爬壁机器人

技术要求
1、装配前,所有零件进行清洗,箱体内不许有杂物存在;
2、蜗杆副接触斑点沿齿高不小于55%,沿齿长不小于50%;接触斑点痕迹应偏于啮出端,但不允许在齿顶和啮入、啮出端的棱边接触;
3、蜗杆轴承的轴向游隙应满足为0.02~0.04;蜗轮轴承的轴向游隙为0.02~0.0.04;
4、装配时,剖分面不允许使用任何填料;
5、表面涂灰色油漆。

履带式爬壁机器人零件图