喷涂机器人技术要求
1.装配时要选择适当的装配方法；
2.要选用正确的装配工具；
3.装配要保证密封及防尘效果；
4.装配完成后，要涂加润滑剂；
5.装配时，防止倾斜产生附加弯矩；
6.液压油采用石油基液压油；
7.各导杆进行焊接完成后，对焊缝进行处理，使导杆相对运动自如，导向良好；
8.装配完成后，必须进行系统实验，对各性能指标进行检验
9.装配前所有零件必须用油清洗干净；
10.装配时要选择适当的装配工具；
11.装配要选择正确的装配方法；
12.轴承装配时要防止产生应力，并且装配完成要加足量的润滑脂；
13.电机在装配前要进行性能测试；
14.齿轮啮合间隙由垫片调整；
15.装配完成后，要求主动轴转动自如，无咬紧现象。
