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第一章概述………………………………………………………………………1
第二章原始数据及系统组成……………………………………………………2
（一）原始数据……………………………………………………………………2
（二）系统组成框图………………………………………………………………2
第三章减速器简介………………………………………………………………4
第四章传动系统的方案设计……………………………………………………5
传动方案的分析与拟定…………………………………………………………5
1.对传动方案的要求……………………………………………………………5
2.拟定传动方案…………………………………………………………………5
第五章行星齿轮传动设计………………………………………………………6
(一)行星齿轮传动比和效率计算………………………………………………6
(二)行星齿轮传动的配齿计算…………………………………………………6
1.传动比条件……………………………………………………………………6
2.同轴条件………………………………………………………………………6
3.装配条件………………………………………………………………………7
4.邻接条件………………………………………………………………………7
(三)行星齿轮传动的几何尺寸和啮合参数计算………………………………8
（四）行星齿轮传动强度计算及校核……………………………………………10
1、行星齿轮弯曲强度计算及校核……………………………………………10
2、齿轮齿面强度的计算及校核………………………………………………11
3、有关系数和接触疲劳极限…………………………………………………11
（五）行星齿轮传动的受力分析………………………………………………13
（六）行星齿轮传动的均载机构及浮动量……………………………………15
（七）轮间载荷分布均匀的措施…………………………………………………15
第六章行星轮架与输出轴间齿轮传动的设计…………………………………17
（一）选择齿轮材料及精度等级………………………………………………17
（二）按齿面接触疲劳强度设…………………………………………………17
（三）按齿根弯曲疲劳强度计算………………………………………………18
（四）主要尺寸计算……………………………………………………………18
（五）验算齿轮的圆周速度v …………………………………………………18
第七章行星轮系减速器齿轮输入输出轴的设计………………………………19
（一）减速器输入轴的设计………………………………………………………19
1、选择轴的材料，确定许用应力……………………………………………19
2、按扭转强度估算轴径………………………………………………………19
3、确定各轴段的直径…………………………………………………………19
4、确定各轴段的长度…………………………………………………………19
5、校核轴………………………………………………………………………19
（二）行星轮系减速器齿轮输出轴的设计………………………………………21
1、选择轴的材料，确定许用应力……………………………………………21
2、按扭转强度估算轴径………………………………………………………21
3、确定各轴段的直径…………………………………………………………21
4、确定各轴段的长度…………………………………………………………21
5、校核轴………………………………………………………………………22
第八章结论………………………………………………………………………24
第九章参考文献…………………………………………………………………25
第十章设计小结…………………………………………………………………26
第十一章致谢………………………………………………………………………27
装配图1
阶梯图
控制台
梯形图
电气连接图及Z轴部件图
换刀机械手转配图
夹具
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