行走部装配图
根据中厚煤层和厚煤层占我国煤炭可开采储量的80%,以及中厚煤层和厚煤层煤矿的地质条件情况，确定研发掘进机为EBZ160型掘进机，能满足大多数煤矿的需求。
该掘进机确定为悬臂式可伸缩部分断面掘进机。主要为煤矿综采工作面采准巷道掘进服务的机械设备。适用于半煤岩巷道掘进工作，也适用于条件类似的其他矿床及工程巷道的掘进开拓。适用于巷道最大截割断面24m2。可截割单向抗压强度≤80MPa的煤岩，截割范围宽度3.0～5.0m，高度2.4～4.8m。适应巷道坡度±16°。该机后配套转载运输设备，可采用桥式胶带转载机和可伸缩带式输送机，实现连续运输。
工作机构传动有以下特点：驱动功率大，载荷变化范围大，过硬岩石时短期过载运行，且具有冲击载荷；振动较严重；要求传动装置体积小，能调速。
悬臂式掘进机在掘进过程中，不仅要求工作机构的截割头具有一定的扭矩和转速以截割煤岩，而且要求工作机构的悬臂能够上下和左右摆动，以掘出整个巷道断面，所以工作机构一般都采用单机驱动，传动装置具有单独的传动系统。
截割头的驱分电动机驱动和液压马达驱动两种。电动机具有较好的短期过载能力，过载系数一般可达1.8～2.2，基本能适应截割头载荷变化的需要。其缺点是体积大，调速不便且需加设电气保护装置。采用液压马达驱动。体积小，调速方便，但液压马达对冲击载荷很敏感，液压元件经常、发生故障不能承受较大的短时过载。因此，目前掘进机截割头一般多为电动机驱动。
掘进机特殊的工作条件，对选用工作机构的电动机有一定要求：
1．为了兼顾喷雾灭尘，宜采用水冷电动机，以改善散热条件。在体积相同的条件下，采用水冷电动机可提高功率25%左右。
2．功率较大的部分断面巷道掘进机在采用外水冷同轴双电动机，以充分利用悬臂长度，缩小电动机横向尺寸，适应悬臂的外形使结构紧凑。
3．为了调节截割头转速以适应煤岩机械待性的变化宜选用双速电机。
J1-05-4 驱动轮压盖A3
J1-05-6 张紧轮托架A3
J1-0503 张紧轮组A2
J1-0508 履带 A2
J1-0508-1 履带板 A2
J1-0511 行走减速机 A0
J1-0511-2 油压马达联结法兰A2
J1-0511-11 行星轮架A2
J1-0511-17 输出轴 A2
J1-0511-19 内齿轴座A2
