外形
一款可旋转的移栽机械手,整个模组可旋转90度,可适用于不同的场合。X轴为步进齿轮齿条结构,Z轴为导杆气缸加浮夹爪气缸,本机构设计成本低,结构稳定。
手动调整旋转机构
齿轮齿条传动机构
夹爪气缸
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