四足步行机器人设计图
技术要求
1.轴承盖在对称于中心线90%%d的范围内应均匀接触。在上述范围内用塞尺检查时,0.03mm的塞尺不得塞入外圈宽度的1/3;
2.减振器在使用前进行空载试验,试验时不应有冲击、噪声,温升和渗漏不得超过有关标准规定;
3.装配过程中零件不允许磕、碰、划伤和锈蚀;
4.平键与轴上键槽两侧面应均匀接触,其配合面不得有间隙;
5.锥齿轮基准端面应保证与轴线的垂直度要求;
6.机器人表面要喷涂蓝色油漆。
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四足步行机器人腿部
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