爪臂
机械手打捞器其工作原理是：打捞器进入钻头中心管时，滑块上移，使打捞器头能插入中心管，上拨时滑块下移涨紧，利用摩擦力将钻头提起，捞出后再松动滑块，通过沿块上的连接绳将滑决收紧，拨出中心管即可，但在打捞前首先要确定钻头在孔底位置，可将一薄板用螺栓紧围在钻杆底，将钻杆落到孔底，压到钻头上，等待片刻后提出，通过观察钻头中心管在木板上留下的压痕来确定孔底钻头与钻机转盘中心的相对位置，再移动钻机或转盘，使转盘中心正对伤头中心管，则可保证打捞器能准确插入中心管。
手爪安装板
操纵杆
连接块
基板
复位快
手爪
操纵快
草图
隔套
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