总图预览
合金轻质机械小臂腕装置图，是机械臂小转臂腕结构，图纸的技术要求： 1.材料毛坯无气孔、缩松、裂纹等缺陷； ⒉未注圆角为R5，未注尺寸公差为±1/2IT12； ⒊先粗加工，进行人工时效处理，再精加工; 4.加工完成后清洗去加工屑沫、油污等; 5.非配合表面刮腻子喷底漆，整机装配后喷漆处理。
小臂腕总成图
电机安装板
电机垫块
轴承盖板
轴端盖
锥齿压盖
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