总图预览
电动多节机械爪组成图,是一种是模仿人的手部动作,按给定程序实现自动抓娶搬运和操作的自动装置。机械手一般由执行机构、驱动机构、控制系统、检测装置等组成,智能机械手还具有感觉系统和智能系统。本图是其机械部分的组成简图,图纸是cad2007以上版本可以打开,欢迎下载。
电动多节机械爪组成总装
固定座版
其他配套支座法兰固定板等
小转臂
旋转大臂
爪手结构
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