行星齿轮减速器

行星齿轮减速器，具有体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等优点。主要传动结构是：行星轮、太阳轮、内齿圈，行星架。减速机齿轮传动圆周速度不超过10m/s，可用于正、反方向运转。