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机械手执行手爪结构图

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机械手执行手爪结构图

技术要求
1.装配时要选择适当的装配方法;
2.要选用正确的装配工具;
3.关节副装配完成后,要涂加润滑剂;
4.装配时,防止气缸倾斜产生附加弯矩。

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