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下料机械手图设计

图片展示附件预览 2023-03-20 文件列表浏览 下载 收藏已收藏 报告错误 手机访问 [复制链接]

下料机械手图设计

总装

技术要求
1、架体应调水平,直线导轨与导向轨要平行; [B]
2、吸盘架处于最底行程位置取门时要有30~50mm的缓冲距离(由吸盘缓冲实现),安装时要调好;
3、现场调整各接近开关(感应块)位置,保证机械手满足使用要求;
4、各运动部位要定期加润滑油(脂); [B]
5、装配后各运动部件应运动平稳灵活,不得有卡滞现象; [B]
6、气管、线路走向简洁、美观;
7、面漆颜色根据对方提供的色板定。

齿条

齿条

底板组件

底板组件

感应板

感应板

横向支板

横向支板

减速机

减速机

连接板

连接板

链槽组件

链槽组件

龙门架

龙门架

上下框架

上下框架

支架

支架

信号组件

信号组件

吸盘组件

吸盘组件

运动架

运动架

主体支架

主体支架

目录

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