康复机器人总图
辅助康复机器人（步态训练器）是研制用于辅助偏瘫或其他运动障碍的患者的基于神经肌肉电刺激的两点悬臂绳牵引式的上肢康复训练的机器人及其配套的控制系统。初步的目的是研制一款可以引导患肢进行多关节、大范围的和柔性连接的主动与被动结合运动训练的机器人，并能采集训练数据。其中采用了三根可上下收缩的绳索控制上肢的上下运动，其余控制上肢水平运动。上肢康复运动训练，大概包括：1、肩关节屈伸运动训练2、肩关节外展、内收运动训练3、肩关节内外旋运动训练。本套图纸标注清晰、完整，配有技术要求等说明，可供大家探讨学习！
康复机器人零件图总预览
康复机器人装配细节图
康复机器人总图部分标注明细表
主支撑骨架焊接图及连接板焊接图
主支撑骨架连接板孔位图及扶手滑轨安装板
髋部支架、外翻折页及轴承盖板
腰背板及支耳
扶手调位器及驱动电机座
