前面
内含三维Solidworks与3张A0大小图纸（总装图，零件图，电控图）。设计内容为直角坐标型码垛机械手，运动范围为2700mm X 2700mm X 1900mm,负载50KG，Z轴可旋转180度。
上面
下面
旋转轴
末端执行器
械手装配体
电控图
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