减速器和齿轮的设计与制造技术的发展，在一定程度上标志着一个国家的工业水平，因此，开拓和发展减速器和齿轮技术在我国有广阔的前景。以两级行星齿轮减速器为例。该减速器具有较小的传动比，并且它具有结构紧凑、传动效率高、外廓尺寸小和重量轻、承载能力大、运动平稳、抗冲击和震动的能力较强、噪声低的特点。
首先简要的介绍了课题的背景以及齿轮减速器的研究现状和发展趋势，用比较的方法比较了各种传动结构，从而确定了传动的基本类型。主体部分是对传动机构的主要构件包括太阳轮、行星轮、内齿圈及转臂的设计计算，通过对所给的输入功率、输出转速、输入转速、工况系数的研究来确定齿轮减速器的大致结构，并对其进行了整体结构的设计计算和主要零部件的强度校核计算，最后对整个设计过程进行了总结，基本上完成了对该减速器的整体结构设计，为行星齿轮减速器产品的开发和性能评价实现行星齿轮减速器规模化生产提供了参考和理论依据。
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