二维总图
谐波减速器作为机器人行业核心部件发挥着不可替代的作用，主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。内部结构完整全面，欢迎大家参考。
钢轮
明细
柔轮
输出端箱体
输出轴
输入端盖
轴瓦
轴瓦连接端盖
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