夹具
本此设计的课题是设计谐波减速器壳体，此壳体用于安装谐波减速器各个零件，并使其获得正确的装配关系。分析零件图得出，该壳体外圆面可进行车削加工，内孔可以用镗刀加工，也可用车削加工，考虑到安装的统一性，为减少误差可同时进行车削加工。壳体表面粗糙度要求不统一，且一些尺寸要求精度等级不同根据《机械制造手册》制定以下方案：对于表面粗糙度为1.6 ，进行精加工；对于表面粗糙度为3.2 ，进行半精车加工；对于表面粗糙度为6.4 ，进行粗加工。
对于孔和螺纹的加工，考虑其形位误差要求高，且不易定位，因此必须采用专用夹具，并以形位基准为基准面装夹，这样可以保证加工工艺性。
零件图上有孔2-D12，需要配作，可安排在加工工序最后，最后表面处理之前。
工序卡
资料清单
