二维总图
此设计为搬运机械手，主要是通过气动来控制，前后移动通过气缸伸缩来实现，末端的夹爪也是通过气缸来实现，整体结构紧凑，可安装在机械手或者桁架线上使用，欢迎大家下载交流。
底板
固定件
活动板
夹爪
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