方案简图
下肢康复机器人技术则是近年来迅速发展的一门新兴机器人技术，是机器人技术在医学领域的新应用；目前下肢康复机器人已成为国际社会研究的热点之一。本课题主要研究的下肢康复机器人系统的设计。
本次设计首先，介绍了下肢康复机器人国内外发展现状和应用情况，在此分析基础上提出了其设计方案；接着，对主要技术参数进行了计算选择；然后，对下肢康复机器人主要构成进行设计与校核并完成了控制系统的设计；最后，通过AutoCAD制图软件绘制了装配图及主要零部件图。
通过本次设计，巩固了大学所学专业知识，如：机械原理、机械设计、材料力学、公差与互换性理论、机械制图等；掌握了普通机械产品的设计方法并能够熟练使用AutoCAD、软件，对今后的工作与生活具有极大意义。
脚踏板-A2
连接板-A2
平移导轨-A2
平移驱动丝杠-A3
