三维总图
此设计为机械爪模型，旋转装置是蜗轮蜗杆装置来带动机械手的转动，升降装置通过电机带动滚珠丝杆来实现的，前后移动也是丝杠带动的，机械爪的张合通过电机带动滚珠丝杆来实现的，整体设计合理，欢迎大家下载交流。
二维总图
俯视图
主视图
左视图
电机座
明细
支座
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