搏击机器人
本文主要介绍了基于STM32单片机与STC单片机的搏斗机器人的组成设计，机器人主要由四大部分组成，包括执行机构、驱动机构、控制系统和传感系统。执行机构也就是机器人本体主要包括机器人的四肢、驱赶、头部，选用关节式坐标来计算。对于驱动机构，我们选择到了电气驱动，电机选择到了舵机。控制系统部分一般包括运动控制装置和对于机器人位置的检测。在传感系统部分中，我用到了距离传感器、力扭矩传感器和碰撞传感器。弄清楚各部分的组成后，我用Keil对其进行编程，编好后用Protesus对其进行仿真，调试无误后，将其烧录进入单片机。
脚
躯干
右胳膊
右腿
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