机器人总装配图
随着人口红利消失、科技发展等多重因素的影响，传统制造业向智能生产线转型升级成为必然趋势。码垛机器人作为利工业机器人的一种，受到广泛的应用，使用场景越来越多。
在此基础上，本人利用互联网、图书馆等资源，对钢板码垛机械臂的发展状况进行了全面的认识，并对其今后的发展方向进行了剖析，掌握了运输线机械臂的制造设计要求和工况。在此基础上，采用Solidworks进行了3D造型，并采用CAD辅助设计，设计方面对液压驱动形式进行设计计算以及选型，并且对轴和关键部件进行受力校核。本文对码垛机械手进行了创新设计，它包括四个主要部件，即底盘驱动装置、副驱动臂、末端夹持机械手。底部驱动机构设置在运输线上，跟随钢板码垛的电控系统一起进行钢板的抬起和运输，可提高效率。
二节臂焊接件
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主动齿轮
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