总装配图
由于现在人们的生活水平越来越好，我国经济水平逐渐提高，人们物质生活条件日益充实，环境污染问题日益突出，人民群众却对生活环境提出了更高的要求，更加渴望安全健康、卫生整洁、干净舒适的生活环境。基于以上情况，市场上也出现了许多改善环境卫生的相关产品。因此，不论在任何地方，处理好生活垃圾绝对是解决环境卫生问题的必然途径之一。而且大量堆积在外的垃圾还会发出刺鼻的异味，既污染了环境也增加了人与细菌接触的几率。垃圾桶作为收纳废弃物的一种工具，正在城市生活垃圾管理系统中被应用，不仅分类垃圾桶得到大面积普及，而且智能垃圾桶也得到飞速发展，它们的出现极大地方便了环卫工人的清洁以及有效降低了废弃物对环境的影响。智能垃圾桶地应势而生，也蕴含着高新技术的突破和发展，对于任何高新技术产品都应当具有一定的实用性，而怎样以最低的成本去开发出一款高性能、低功耗以及长使用寿命的实用产品才是本设计研究的重点。那我们现在有必要设计一款智能垃圾桶产品来帮助大家更好的进行垃圾处理。
首先，本设计明确以微控制器STM32F103C8T6为智能控制中心，采用垃圾桶盖开关控制模块、超声波测距模块(垃圾量检测)、温湿度检测模块、声光报警模块等功能模块以及外围辅助电路,去构成一个基于STM32的多功能智能识别垃圾管理系统。
其次，确定各模块的器件方案选型、硬件电路原理图设计以及程序控制代码撰写烧录,从而验证预期既定的智能垃圾桶功能。系统是以STM32为核心的控制板,当用户靠近垃圾桶时，传感器发送信号给主控板，STM32并发出指令控制对应电机的转动,实现垃圾桶盖的开启和关闭。同时,通过对系统控制算法的设计以及数据信号的处理,在垃圾桶内置传感器的作用下能实时智能检测桶内垃圾的容量和温湿度,并在达到阈值后发出警报。此外,系统有两种供电方式可供选择,电能供电模式的切换,极大地降低了系统的功率损耗,达到节能目的。
垃圾桶盖零件图
连杆零件图
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