可旋转阵列式机械手的设计

机械手总装配图

随着社会水平的不断进步，传统的人力已不能满足日渐庞大的生产要求，自动化的生产逐渐成为社会的主流，但传统单一的机械手生产效率一般，因此为了提高工厂的生产效率，推动社会的发展，本文设计了一款包含四个气动夹爪的机械装置，可以大大加快产品的生产，从而达到降低生产成本的目的，增加企业的竞争力。同时，为了满足课题的需求，通过对机械手的参数设计以及强度和刚度的分析，对其性能进行系统的验证，以确保整体机构的稳定性和可靠性。
本文首先的对气动夹爪的选择和整体结构进行设计，并对所选择的零部件规格进行夹持力的计算，看是否能满足课题的要求。然后使用SolidWorks对零部件进行建模。
其次，利用ANSYS软件，建立一个有限元模型，研究夹爪在工作情况下的应力分布以及整体形变，经过有限元分析后，可以准确知道夹爪在工作状态下是否稳定。
最后，结合有限元分析，确定了关键零部件的受力情况，并知晓了气动夹爪受力的集中点，从而实现对夹爪的有效设计和研究。根据设计得出整体装置的四个夹爪阵列分布在240mm×120mm的矩阵中，夹爪整体可360°旋转，并且夹爪工作时可夹持超过50N的物体，满足课题的要求。

主安装板

转接轴零件图

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