掘进机行走部装配图
摘要
掘进机是一种较先进的井下掘进设备。行走机构由履带、支重轮、托链轮、引导轮、驱动轮、张紧装置、行星齿轮减速器、液压马达和履带架等部分组成。按照掘进机行走部及行走减速器的工作原理进行初步设计。在此基础上通过对此题目的分析以及对一些相关书籍和文献的查阅，进一步研究掘进机行走部的设计及行走减速器的设计原理。设计重点应在于行走部的履带行走机构设计及行走减速器的行星传动设计。首先阐述行走部的履带行走机构的一般结构，简易的叙述总体方案设计，其次对减速器进行细致的设计，包括行星减速器的选择、计算、校核。通过研究掘进机行走部及行走减速器的基本原理，获得了大量有关设计掘进机行走部及行走减速器的要领。
关键词：掘进机；行走机构；减速器
目录
1绪论1
1.1掘进机的国内外研究1
1.1.1我国的掘进机发展概述1
1.1.2国外掘进机的研究概况1
1.2我国煤矿机械化综采水平的发展趋势1
1.2.1我国煤矿行业在“十五”、“十一五”期间的总体发展概述1
1.2.2我国部分断面悬臂式掘进机的发展趋势2
1.3我国煤矿主力机型简介2
1.4横轴掘进机行走机构特点3
2行走机构的总体方案设计5
2.1传动方案的确定5
2.2履带行走装置的确定5
2.3履带行走装置参数的确定6
2.3.1行走机构设计所需已知参数6
2.3.2驱动轮直径的计算7
2.3.3履带的接地长度计算7
2.3.4.履带节距7
2.3.5支重轮直径和轮距8
2.3.6托轮的个数8
2.3.7平衡梁的布置8
2.3.8链轮的设计8
2.3.9行走功率计算9
3行走机构结构的设计计算10
3.1行走机构驱动形式的选择和计算10
3.1.1行走机构的原理10
3.1.2行走机构驱动类型分析10
3.1.3行走系统压力计算10
3.1.4行走动力马达的计算11
3.1.5轴1的输入转速和输入转矩的计算11
3.2行走减速器的设计12
3.2.1行走减速器初始设计参数12
3.2.2减速器的基本动力参数计算12
3.2.3第一级齿轮结构参数设计13
3.2.4第二级齿轮结构参数设计17
3.3轴的结构设计20
3.3.1 I轴设计20
3.3.2 Ⅱ轴的设计22
3.3.3 Ⅲ轴的设计24
3.4按弯扭合成应力校核轴的强度26
3.4.1轴承的校核26
3.5行星轮减速器的设计28
3.5.1确定行星轮个数28
3.5.2齿数选择29
3.6行星轮减速器齿轮的设计30
3.6.1强度校核34
3.7普通平键联接的选择和验算36
结论37
致谢74
参考文献75
附录A译文76
附录B外文文献76
横轴式掘进机行走机构方案设计及其减速器设计
输出轴
资料清单
行走减速器
