装配图
1．方案拟定
方案拟定即确定工作台传动的形式和控制方式及主要部件或器件的类型。
（1）驱动控制方式由给定的工作台精度要求较低，为简化结构，故采用单片机控制的步进电机驱动系统。主要由步进电机、单片机驱动控制电路、滚珠丝杠副组成。
（2）传动形式确定
工作台X方向和Y方向两个坐标分别采用步进电机单独驱动。
工作台X方向采用直接传动方式，电机通过刚性联轴器与滚珠丝杠联结。结构紧凑，传动效率高。丝杠转速与转矩输出完全与电机的输出特性一致。
工作台Y方向采用直接传动方式，电机通过刚性联轴器与滚珠丝杠联结。结构紧凑，传动效率高。丝杠转速与转矩输出完全与电机的输出特性一致。
2． X轴步进电机参数确定及选择
Y参数选定与计算
vx=2.0m/min=0.03333m/s，Fx=80 N，Px=Fxvx=2.667W
1）脉冲当量选择
初选五相电机，按五相十拍工作时，步矩角α=0.36°,初定脉冲当量δ=0.005mm/p,丝杠导程tsP=5 mm,中间齿轮传动比i为:
i=(αtsP)/(360δ)=0.36×5／(360×0.005)=1
故采用直接传动方式；采用刚性联轴器直接带动丝杠。
二坐标数控工作台电气图
技术要求
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