弹簧配重的电动栏杆装配图
电动栏杆机是机械、电气、控制有机结合的小型机电一体化设备，广泛用于公路、桥梁、隧道、口岸、场区的禁行管理。电动栏杆系统设计的技术水平对产品的消耗功率、寿命次数、可靠性指标影响很大，所以设计开发时，对相应的关键技术设计必须有充分的理论依据。
电动栏杆的工作原理：栏杆控制系统通过驱动电机转动，再靠减速系统或机构把电机转动变为栏杆在垂直与水平之间的循环摆动。电动栏杆应具备自锁、反愧防护等功能，并有与多项附属设备的接口。
弹簧平衡系统是电动栏杆机产品设计的关键技术之一，直接决定栏杆机的功率消耗指标，对产品的可靠性和寿命影响很大。为解决此关键技术，本文就能同步平衡栏杆正弦规律变化的阻力矩的弹簧平衡系统，提出了优化设计的数学模型、目标函数，利用具有很强优化能力和广泛适应性的遗传算法。
摆杆
传动齿轮1
大连杆
曲柄侧板
说明书3
小连杆
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