轿车的四轮转向系设计及运动仿真CAD图纸+说明书+SolidWorks三维模型

轿车的四轮转向系设计

轿车的四轮转向系设计及运动仿真
摘要
四轮转向系统利用行驶中的某些信息来控制后轮的转角输入，主要目的是增强汽车高速行驶时的操纵稳定性，提高汽车低速行驶时的操纵灵活性。
文中介绍了四种类型的四轮转向系统，为控制前后轮的协调偏转，提供了七种控制策略。根据已有的研究，设计了一种电控电动式的四轮转向系统，对其主要结构进行了介绍。
基于轿车的基本参数，设计了齿轮齿条式的前轮转向机构和后轮转向机构。基于阿克曼转向原理，运用Matlab优化工具箱对所设计的转向梯形机构进行尺寸优化。
本文建立了线型二自由度四轮转向汽车模型，推导出其运动微分方程。基于前后转角比例转向的控制策略，借助Matlab/Simulink对四轮转向和前轮转向汽车进行了运动仿真。

关键词：四轮转向；转向系设计；转向梯形优化；运动仿真

后齿轮A4

后齿条A3

后装A1

减速器A2

前齿条A3

前转向节A3

前装A1

蜗杆A4

蜗轮轴A4

装配示意图A1

资料清单