A0 小型挖坑机总装图
植树挖坑机是一种造林机械设备，目前国内造林机械的发展水平还不高，多为人工控制，很少能实现自动化作业。如何将先进的自动化、智能化技术应用到机械造林中，提高造林机械的自动化、智能化水平是摆在林业机械科研工作者面前的一个技术问题。国外挖坑机的发展要先进得多，主要发展方向是对于大型的挖坑机要集多种功能于一身，增加辅助设备。小型的挖坑机，本设计建立了合理的动力分析数学模型，对摆线针轮传动中的摆线轮、转臂轴承、柱销及轴进行准确的受力分析，并其求解。计算并校核主要件的强度及转臂轴承、各支承轴承的寿命，分析结果可以看到，各轴承性能指标均符合要求。
本课题来源于生产实际,目前，我国正在大力加强植树造林建设，特别是江苏沿海地区，政府部门每年都规划植树造林，然而植树造林存在一个问题，需要大量的人力来投入，而现在，国家倡导绿色造林，为了更有效的植树造林,出现了机械造林。动机通过分动机构提供动力，液压系统来控制各个部分的运动，从而实现挖坑作业。
A1 螺旋钻头
A2 摆线针轮行星减速器
A3 摆线轮
A3 被动盘
A3 离合器
A3 输出轴盘
A3 闸块
A3 主动轮毂
A4 偏心套
A4 油门开关
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