装配图
机械手是在在机械化、自动化生产过程中发展的一种新型装置,使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置。机械手能代替人类、重复枯燥完成危险工作，提高劳动生产力,减轻人劳动强度。该装置涵盖了位置控制技术可编程控制技术、检测技术等。本课题拟开发的物料液压机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数,可代替人工在高温危险区进行作业，。
PLC接线图
导向套
缸筒
横移油缸
后端盖
活塞
活塞杆
活塞杆尾部锁紧螺母
拉杆
立柱组件
排气阀
前端盖
说明书2
说明书3
长方法兰
