凸轮轴自动生产线机械手结构设计CAD图纸+说明书

总图

随着科技的发展，机械手在工业领域得到越来越广泛的运用，它可以帮助人们完成危险、重复的体力劳动，大大提高生产效率。
本课题对机械手的手爪部分进行了设计，确定机械手采龙门式。手爪的张合，手臂和腰部的伸缩，机座都采用液压缸驱动。此机械手可以运用于工业流水线上，完成把指定物件从一个地方运送至另一地方的任务。机械手的系统控制由可编程序控制器完成，按照机械手的动作流程，完成了相应的接线图和程序编制。

电机轴

钢套

后盖

活动手爪

活动手爪固定座

夹持装置装配图

说明书2

说明书3

小齿轮

轴承盖