装配图
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓娶搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
本次设计的浇铸机械手根据规定的动作顺序，综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识，完成对机械手的设计，对机械手的工作原理，结构使用范围，特点参数选择等方面进行了阐述。其中机械手的机械结构采用液压油缸、回转支架、倾倒机构、浇包等机械器件组成；采用类似球坐标，三个自由度，为X轴的移动，Z轴的转动和移动；浇包的最大容量8Kg；此浇铸机械手主要是将熔融的金属液送到压铸机的模具内，机械手的动作主要采用液压系统；机械手的手臂升降采用伸缩油缸，机械手手臂的回转采用回转液压缸，机械手手臂的倾倒主要采用倾倒液压缸。这样设计结构紧凑、重量轻、体积小运动灵活等特点，同时满足装卸方便，便于维修、调整。
关键词：机械手；浇铸；液压传动；液压缸
底座
回转油钢主轴A
浇包
手部
中间座
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