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心磨床步进式送料机械手设计CAD图纸+说明书

图片展示附件预览 2019-03-23 文件列表浏览 下载 收藏已收藏 报告错误 手机访问 [复制链接]

心磨床步进式送料机械手设计CAD图纸+说明书

总装图

无心磨床送料机构分两部分,一部分为上料机构,作用为把工件送到指定位置,另一部分为下料机构,作用是把加工好的工件平稳的运送到指定位置。上料机构主要用于实现工件的提升。它是无心磨床送料机构中最重要、最基本的机构,其工作的好坏直接影响整台无心磨床的工作性能。上料机构由驱动装置、工件带动装置、取物装置和安全保护装置等组成。驱动装置包括气缸、电动机、联轴器等部件。
工件带动装置包括基板、斜板、取物装置、支撑座等部件。利用气缸作为传动斜板的上下运动动力,载着工件到达指定高度,在沿着设计的斜坡依靠重力滑落到机械手工作的指定位置,气缸两侧支撑螺栓刚做限位器,限制工件的最低位置。下料机构主要用于对已加工过的工件的放置,保证工件的加工精度,起到保护的作用;下料机构工作原理:气缸前后运动带动齿条移动,然后齿条带动中间齿轮转动,依靠同轴带动两侧齿轮做相同运动,由皮带连接导致皮带轮转动,再因为同轴连杆摆动,进而放料台做曲线运动,达到移动工件的目的。设计出自动上料机是非常有意义的。在设计的过程中,运用CAD技术辅助设计,尽量实现三维建模仿真到二维工程图纸的输出无纸化。

关键词:无心磨床;送料机构;CAD辅助设计。

工件库

工件库

基座

基座

取料台

取料台

上料机构

上料机构

上料楔块

上料楔块

图纸预览

图纸预览

下料机构

下料机构

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