码垛机械手
机器人码垛机非常适合用于柔性包装流水线，大大缩短了包装周期时间。体积孝速度快，配有全套辅助设备（从集成式空气与信号系统至抓料器）。可配套使用包装软件，机械方面集成简单，编程更是十分方便。从效率上说，码垛机器人不仅能承担高负重，而且速度和质量远远高于人工。
底座
第一轴轴套固定钣金
码垛手掌
码垛机械手装配图
手臂
手肘
轴承中心轴
轴承组
转盘
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