三维图
随着工业生产的不断发展，各种机械手的应用范围，包括机械手的清洗，将越来越广泛。本文对清洗机械手各部分的机械结构和功能进行了讨论和分析。重点对机械手臂的座椅、臂、手等部位的机械结构进行了详细的设计。机械手的总体设计，腰处的结构设计，设计了机械手的手臂结构，手腕的机械结构设计，两种末端执行器（手爪）的结构设计，对机械手的机械传动机构的设计，机械手驱动系统的设计。达到预期的设计目标。
A0-总装配图
A1-带旋转自由度的臂
A2-手爪1
A2-手爪2
A2-腰部部装图
A3-大齿轮
A3-底座主轴
A3-小齿轮
A4-臂底座
A4-大臂
A4-底座零件1
A4-底座零件2
A4-小臂
A4-小臂2
三维
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