机械手驱动装置
本文首先对大型加工中心换刀装置的研究背景、研究意义、国内外现状进行了分析介绍，引出本文的主要研究内容与研究方向。并且介绍了可用于加工中心，而非手动换刀的机械手的优点和益处。然后简单介绍一下加工中心的布局，侧重于介绍机械手换刀的设计，其中包含了刀具的交换装置和机械手的驱动装置。通过介绍换刀装置中的一些相关零件的知识和计算，阐述出本次设计中所选的结构设计。最后，总结出机械手在加工中心中所解决的相关问题，以及未来可以寻求的突破点。
关键词：加工中心；换刀装置；机械手；相关问题
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