9总图
本次设计就是在这种科技技术不断得到推广应用的基础上,设计一个能够应用于工业的抓持机械手臂。通过对机械手臂的基本参数、功能要求等选择其基本机构、自由度、动力部件以及控制系统,然后针对其关键的零部件进行设计计算,并对其整体结构进行设计。最后对设计进行总结编写设计说明书并绘制图纸。
1内容
2CAD总图
10CATIA零件图
6参数
8目录
7目录
11查重报告
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