电动机
CA6140型普通车床数控化改造
[摘要]以C6140型普通车床为例，从机械和电气方面详细阐述了数控化改造的方法。改造后的车床投入使用后运行稳定，加工精度明显提高，取得了极大的经济效益。
目录
引言1
第一章概述2
第二章总体方案的设计4
2.1设计任务4
2.2总体方案的论证4
2.3总体方案的确定4
2.4数控系统的选择5
第三章机械部分改造6
3.1机械传动方式6
3.2数控机床进给伺服系统的设计计算6
3.2.1选择脉冲当量: 6
3.2.2算切削力: 6
3.3滚珠丝杠螺母副的计算和选型横向进给丝杠: 7
3.3.1计算进给牵引力Fm (N) 7
3.3.2计算最大动负载C： 7
3.3.3选择滚珠丝杠螺母副： 7
3.3.4传动效率计算： 7
3.3.5刚度验算8
3.3.6校核9
3.4齿轮传动比计算： 14
3.5步进电机的计算和选型： 14
3.5.1等效转动惯量计算： 14
3.5.2电机力矩的计算机： 15
3.5.3步进电机空载启动频率和切削时的工作频率： 17
3.6纵向进给系统17
3.6.1设计参数18
3.6.2齿轮传动比计算18
3.6.3滚珠丝杠的计算及选择18
3.6.4校核20
3.7机械部分改造23
3.8主轴脉冲编码器的安装25
第四章数控系统选择26
4.1西门子数控系统的优点26
4.2数控连线图27
4.3步进电动机的控制27
4.3.1步进电动机的开环控制28
4.3.2步进电动机传动控制29
4.3.3步进电动机的PLC传动控制31
4.4 PLC数控系统需解决的问题33
4.5 PLC输入、输出（I/O）点数确定35
4.6驱动程序（梯形图）设计35
4.6.1总程序结构设计36
4.6.2手动程序梯形图设计36
4.7电气部分改造36
结论39
致谢40
参考文献41
电器原理图
电器原理图2
横向滚珠丝杠A1完整版
框图完整版2
纵向滚珠丝杠完整版
c6140车床纵向进给装配完整图
