装配图A0
果园的除草机的设计是用砂轮的运动。齿轮刀具的运动功能。果园除草机的齿轮，齿轮的齿面，拨杆和剪刀等部件组成，面齿轮和拨杆是一个组合的工作。齿轮是通过车轮的转动方向传递给杠杆，造成水平方向的往复运动，使刀具自动往复运动。由于该除草机变矩范围不够大，刀具的选择是提高除草机的效率尤为重要.
除草机的工作由一个人推动机器前景，除草机的后轮1驱动，带动驱动轴上的齿轮2与电机，通过齿轮2和齿轮3的结合使速度提升，同时驱动端面凸轮4（为了达成几何关闭和调节方便，两端面凸轮背靠背安放方式）旋转，凸轮的端面驱动杆5运动，通过凸轮的端面是4和拨杆5的转换机制，改变旋转运动变为线性往复运动，使活动刀片固定在固定在机架上的牢牢固定的叶片形成的相对交错运动，达成了杂草。
导架体A3
活动刀片A2
拨杆A3
