机械手装配图
随着我国工业技术的快速发展，自动化生产的日益加快，人们对工作环境和加工精度的要求越来越高，导致我国在超精加工、劳动力资源缺乏等方面的问题日益严重。因此，为提高生产精度，减少工人劳动强度，实现工厂生产的自动化，设计一款自动上下料机械手系统显得愈发必要。
针对上述问题，通过对自动上下料机械手系统的结构、工作原理及机械手功能的分析，设计了一款自动上下料机械手系统，该系统可分为机械部分和控制部分。通过对机械手各部件工作原理及功能的分析，设计具有3自由度关节的机械手。控制系统是以S7-200 CPU224型PLC为主控，通过操作面板设置机械手的运行模式，以个人计算机为系统的显示和提示装置，采用闭环伺服定位对机械手位置进行检测，实现机械手的自动操作，达到自动上下料的目的。
自动上料机械手 控制系统图
机械手手臂连接
