XY工作台装配图
摘要
我设计的是车床XY轴工作台和控制系统,采用单片机控制步进电动机驱动工作台。首先确定设计的总体方案,然后对车床的机械部分进行设计,其中包括工作台、滚动导轨、滚珠丝杠、步进电动机的设计和选用,最后对数控系统硬件和软件设计。新一代的CNC系统这类典型机电一体化产品正朝着高性能、智能化、系统化以及轻量、微型化方向发展。
关键词:
数控车床XY工作台控制系统
目录
摘要1
前言2
一、设计的目的、意义4
二、设计的内容4
(一)设计题目:单片机控制步进电机驱动的多用XY工作台。 4
三、数控系统总体方案的确定4
(一)系统运动方式的确定4
(二)伺服系统的选择4
(三)计算机系统的选择5
(四) X—Y工作台的传动方式5
四、机械部分设计5
(一)确定系统脉冲当量5
(二)工作台外形尺寸及重量初步估算6
(三)滚动导轨副的计算、选择7
(四)滚珠丝杠计算、选择8
(五)齿轮计算、设计11
(六)步进电机惯性负载的计算12
(七)步进电机的选用13
五、数控系统硬件电路设计15
(一)数控系统的硬件电路由以下几部分组成: 15
(二)主控制器CPU的选择15
(三)存储器扩展电路设计15
(四)步进电机驱动电路设计16
(五)其它辅助电路设计17
六、系统控制软件的设计18
(一)系统控制软件的主要内容18
(二)系统控制功能分析18
(三)系统管理程序控制19
(四)自动加工程序设计19
结束语20
参考资料21
小齿轮
滚珠丝杠副
套筒
滚珠丝杆装配图
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