装配图
激光切割技术广泛应用于金属和非金属材料的加工中,可大大减少加工时间,降低加工成本,提高工件质量。脉冲激光适用于金属材料。
本工作台专为光大CD-YAG AC200/400/500激光切割机所设计。激光切割机在工作过程中仅为Y-Y方向移动则可,可切割小于3mm厚的金属片,打孔,等。其切割路线由CAD图纸直接传输,可切割一些不规则的路线。
由于激光切割为特种加工技术,在切割过程中并无切割力的作用,因些在工作台设计方面,可以不考虑切削力的影响。
机械系统应具备良好的伺服性能(即高精度、快速响应性和稳定性好)从而要求本次设计传动机构满足以下几方面:
(1)转动惯量小
(2)刚度大
(3)阻尼合适
此外还要求摩擦小(提高机构的灵敏度)、共振性好(提高机构的稳定性)、间隙小(保证机构的传动精度),特别是其动态特性应与伺服电动机等其它环节的动态特性相匹配。
设计过程中主要对工作台的丝杠,导轨,电机,以及升降机的参数进入选择设计,以及工件的联接设计等。同时绘制各主要工件的零件图和工作台装配总图,设计其中重要工件的加工工艺规程。
1.1设计任务:
X方向行程:300mm
Y方向行程:300mm
工作台面的参考尺寸:300X300mm
最高运动速度:1400mm/min
定位精度:
工作寿命:每天8小时,工作8年,300天/年
1.2机构要求
机械系统应具备良好的伺服性能(即高精度、快速响应性和稳定性好)从而要求本次设计传动机构满足以下几方面:
(1)转动惯量小在不影响机械系统刚度的前提下,传动机构的质量和转动惯量应尽量减校否则,转动惯量大会对系统造成不良影响,机械负载增大;系统响应速度降低,灵敏度下降;系统固有频率减小,容易产生谐振。所以在设计传动机构时应尽量减小转动惯量。
(2)刚度大刚度是使弹性体产生单位变形量所需的作用力。大刚度对机械系统而言是有利的:①伺服系统动力损失随之减校②机构固有频率高,超出机构的频带宽度,使之不易产生共振。③增加闭环伺服系统的稳定性。所以在设计时应选用大的刚度的机构。
(3)阻尼合适机械系统产生共振时,系统的阻尼增大,其最大振幅就越小且衰减也快,但大阻尼也会使系统的稳态误差增大,精度降低,所以设计时,传动机构的阻尼要选着适当。
此外还要求摩擦小(提高机构的灵敏度)、共振性好(提高机构的稳定性)、间隙小(保证机构的传动精度),特别是其动态特性应与伺服电动机等其它环节的动态特性相匹配。
1.3设计方向确定
X-Y工作台系统可以设计分为开环、半闭环和闭环伺服系统三种。开环的伺服系统采用步进电机驱动,系统没有检测装置;半闭环的伺服系统中一般采用交流或直流伺服电机驱动,并在电机输出轴安装脉冲编码器,将速度反馈信号传给控制单元;闭环的伺服系统也是采用交流或直流伺服电机驱动,位置检测装置安装在工作台末端,将位置反馈信号传给控制单元。闭环和半闭环伺服系统价格昂贵,结构复杂,同时其可控分辨率也很高,但在本次设计中,其位置精度(±0.02mm)要求不高,考虑到成本低,维修方便,工作稳定等条件。选用步进电机伺服系统就可以满足要求。其通过微机机控制步进电机的驱动,直接带动工作台运动。
XY工作台系统总体框图如图1.3.1所示。
1.4、工作台条件的确定
对于GDYAGAC200/400/500激光切割机而言,工作均为较轻的工件,最大质量不超过去50KG ,划片范围为300mm x 200mm。工作过程中的震动不步进电机拉动工作台时由于惯性引起的震动。所以我选工作台厚度为30mm,材料选HT200灰铸铁,因为其有良好的铸造性能,减磨性,耐磨性好,加上其熔化配料简单,成本低,耐腐蚀及抗震性好等。
文件目录
工作台A3
固定端轴承座单A3
支承端轴承座A3
两坐标连接件A4
丝杠螺母连接件A4
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