采煤机右摇臂壳体A0第一张
采煤机牵引部担负着移动采煤机、使工作机构连续落煤或调动机器的任务。牵引部主传动原理是牵引电机将功率输入，经过二级直齿轮和双行星减速器减速，然后将牵引功率输出给行走机构。
采煤机有左右两个牵引部，除了机壳属对称结构不能互换外，内部零件均为左右通用。
组成：主要有牵引电机，一轴，二轴，双行星减速器等组件，此外还有油针，放气阀等。
机壳内分齿轮传动腔和干腔。齿轮传动腔装有各级齿轮传动组件和齿轮油；干腔可穿过液压管路，水管和电缆等，以及放置液压阀组和分水阀等。
如果把牵引电机换成液压马达，电牵引部就可以变成液压牵引部。其他的组件都可通用。
2.3.3行走部
行走部主要由机壳和两个摆线齿轮（驱动轮，行走轮）心轴组件，滑靴等组成，它的传动原理是牵引动力由牵引部输出，通过行走部花键轴驱动驱动轮转动，带动行走轮与运输机销轨啮合运动，从而使采煤机在运输机上牵引行走。
2.3.4液压传动部
采煤机右摇臂壳体A0第二张
采煤机右摇臂壳体A0第三张
