平面关节型机械手设计【7张CAD图】+说明书

机构简图

[摘要]平面关节型机械手采用两个回转关节和一个移动关节；两个回转关节控制前后左右运动，而移动关节则实现上下运动，其工作空间如工作空间图，它的纵截面为矩形的回转体，纵截面高为移动关节的行程长，两回转关节转角的大小决定回转体截面的大孝形状。
关键词:机械手轴承汽缸

设计要求…………………………………………………1
摘要………………………………………………………2
第1章总体设计……………………………………… 2
第2章手指设计……………………………………… 4
第3章移动关节设计………………………………… 6
第4章小臂设计……………………………………… 8
第5章大臂设计………………………………………12
第6章机身设计………………………………………16
翻译…………………………………………………… 17
鸣谢…………………………………………………… 22
参考文献……………………………………………… 22

零件图－齿轮轴_

零件图－轴

零件图－轴承端盖

装配图

传动原理图

工作空间图